Ca y est, c'est vert, la porte de l'écluse est ouverte. Il faut s'avancer, à vitesse réduite, pas trop quand même car il faut bien viser pour entrer dans l'écluse et plus la vitesse est faible, moins le gouvernail dirige. Voilà, le bateau est dans l'écluse. Il est recommandé de s'avancer vers la porte opposée, pour laisser de la place  le cas échéant à un autre bateau.

Ensuite, il faut stabiliser le bateau, pour qu'il ne bouge trop lors des mouvements de l'eau. On distingue les écluses "montantes" (on remonte la rivière) où l'eau remplit l'écluse et fait monter le bateau, et les écluses "avalantes", où c'est tout l'inverse. Dans une écluse avalante, c'est assez facile de faire passer une aussière à l'avant et à l'arrière autour d'un bitte. Mais le même exercice dans une écluse montante est plus délicat : on est tout en bas des bajoyers (les murs) et soit un équipier monte par une échelle, soit si c'est pas trop haut, on y arrive en utilisant les gaffes (si on a de la chance, il y a un éclusier et on peut lui lancer les aussières). Il ne faut bien sûr pas fixer les cordes aux bittes, mais les faire coulisser au fur et à mesure que le bateau monte (ou descend) pour qu'il reste calé le long du bajoyer. Et surtout (erreur du débutant), ne pas faire passer les aussières sous le bastingage mais au-dessus, pour ne pas l'arracher.

On attend que le sas se remplisse (ou se vide), ce qui est sommes toutes assez rapide. La porte avant peut alors s'ouvrir, il ne reste plus qu'à sortir, toujours à vitesse réduite et en stabilisant bien le bateau (il peut y avoir quelques remous). Voilà ... la première fois, le pilote serre les fesses, l'équipier débutant ne sait pas bien quoi faire de ses cordages, mais l'expérience vient très vite, et ensuite c'est un plaisir de passer les écluses. Ne pas oublier quelques mots avec l'éclusier s'il y en a un, voire un petit pourboire selon son action.